谢米诺夫棘豆，多年生草本，高15-30厘米。
根粗壮，根径4-8毫米。
茎缩短，密丛生，被绢状灰白色毛。
羽状复叶长5-15厘米；
托叶膜质，长6-7毫米，于中部与叶柄贴生，于基部彼此合生，分离部分披针状线形，先端渐尖，被绢状柔毛；
叶柄与叶轴被白色绢状毛；
小叶21-31，长圆状卵形，稀披针形，长5-12毫米，宽1-2毫米，先端尖，边缘常上卷，两面被贴伏绢状柔毛。
多花组成长总状花序；
总花梗长于叶，被白色绢状柔毛；
苞片膜质，钻形，长约2毫米，被绢状柔毛；
花长约12毫米；
花萼钟形，长6-10毫米，被灰白色长柔毛，并混生黑色柔毛，萼齿钻形，长4-5毫米；
花冠蓝紫色，旗瓣长10-12毫米，瓣片卵圆形，先端微缺，冀瓣长11-13毫米，瓣片斜截形，龙骨瓣长10-12毫米，喙长2-3毫米；
子房密被毛，胚珠20。
荚果革质，长圆状圆柱形，长17-23毫米，宽3毫米，先端尖，喙长3-4毫米，腹面具深凹，背面圆形，被贴伏绢状柔毛，隔膜宽，几达背缝，2室；
果梗长约1毫米。
种子棱状肾形，长约2.5毫米，褐色。
花期5-6月，果期6-7月。