萨氏棘豆，多年生草本。
根直径37毫米。
茎匍匐，分枝多，长1-3厘米。
羽状复叶长3-5厘米，被贴伏短柔毛；
托叶膜质，无毛，边缘具纤毛，于高处与叶柄贴生，于基部彼此合生，分离部分三角形，小叶13-15，卵状披针形或披针形，长3-6毫米，宽1.5-2.5毫米，先端尖；
边缘卷，上面几无毛，下面被贴伏疏柔毛。
少花组成头形总状花序；
总花梗细，长于叶，贴伏短柔毛；
苞片披针形，长约2毫米，被贴伏疏柔毛；
花长约10毫米；
花梗长1-2毫米毛；
花萼筒状钟形，长约4毫米，被贴伏黑色和白色疏柔毛，萼齿钻形，长约1毫米；
花冠紫色，旗瓣长8-10毫米，瓣片圆卵形，先端微缺，翼瓣长7-8毫米，龙骨瓣长6-7毫米，喙长约0.75毫米。
荚果长圆状卵形，长13毫米，宽5毫米，先端渐尖成镰刀状弯曲的喙，被贴伏黑色短疏柔毛。
花果期7-8月。