软毛棘豆，多年生草本，高15-30厘米。
根木质。
茎极缩短。
羽状复叶长10-20 (22) 厘米；
托叶纸质，披针形基部与叶柄贴生，长14-17毫米，密被开展白色疏柔毛。
托叶纸质，披针形，基部与叶柄贴生，长14-17毫米，密被开展白色疏柔毛；
叶柄与叶轴密被开展白色长柔毛和黑色短柔毛；
小叶23-31 (-43)，长圆形、披针形、椭圆形、倒卵形、长圆状披针形，长 (7) 15-25毫米，宽 (2) 6-8毫米，先端急尖或近截形，两面密被开展白色长软毛。
多花组成密集长圆形总状花序；
总花梗长7-27厘米，密被白色和黑色长柔毛；
苞片线形，长4-6毫米；
花长约17毫米；
花萼长7-10毫米，密被黑色和白色长柔毛，萼齿长3-4毫米；
花冠紫红色，旗瓣长 (9) 15-17毫米，瓣片近圆形或宽卵形，翼瓣长8-13 (-15) 先端全缘，龙骨瓣长7-14毫米，喙长约1.5毫米；
子房无毛，有长柄。
荚果长圆形，长约1.5毫米，宽5毫米，喙长3毫米，腹缝具沟，密被黑色短柔毛，隔膜宽约0.5毫米，1室；
果梗长约3毫米。
种子6-8月。
花果期5-9月。