小叶棘豆，多年生草本，灰绿色，高5-30厘米，有恶臭。
根径4-8 (-12) 毫米，直伸，淡褐色。
茎缩短，丛生，基部残存密被白色绵毛的托叶。
轮生羽状复叶长5-20厘米；
托叶膜质，长6-12毫米，于很高处与叶柄贴生，彼此于基部合生，分离部分三角形，先端尖，密被白色绵毛；
叶柄与叶轴被白色柔毛；
小叶15 (18) -25轮，每轮4-6片，稀对生，椭圆形、宽椭圆形、长圆形或近圆形，长2-8毫米，宽1-4毫米，先端钝圆，基部圆形，边缘内卷，两面被开展的白色长柔毛，或上面无毛，有时被腺点。
花多组成头形总状花序，花后伸长；
花葶较叶长或与之等长，有时较叶短，直立，密被开展的白色长柔毛；
苞片近草质，线状披针形，长约6毫米，先端尖，疏被白色长柔毛和腺点；
花长约20毫米；
花萼薄膜质，筒状，长约12毫米，疏被白色绵毛和黑色短柔毛，密生具柄的腺体，灰白色，萼齿线状披针形，长2-4毫米；
花冠蓝色或紫红色，旗瓣长 (16) 19-23毫米，宽6-10毫米，瓣片宽椭圆形，先端微凹或2浅裂或圆形，翼瓣长 (14) 15-19毫米，瓣片两侧不等的三角状匙形，先端斜截形而微凹，基部具长圆形的耳，龙骨瓣长13-16毫米，瓣片两侧不等的宽椭圆形，喙长约2毫米；
子房线形，无毛，含胚珠34-36，花柱上部弯曲，近无柄。
荚果硬革质，线状长圆形，略呈镰状弯曲，稍侧扁，长15-25毫米，宽4-5毫米，喙长2毫米，腹缝具深沟，无毛，被瘤状腺点，隔膜宽3毫米，几达背缝，不完全2室；
果梗短。
花期5-9月，果期7-9月。
