米尔克棘豆，多年生草本。
根粗壮。
茎分枝，缩短，被浅灰色短柔毛，或绿色，为托叶和叶柄的残体所覆盖。
羽状复叶长5-15厘米；
托叶与叶柄贴生很高，分离部分披针状钻形，基部三角形，被贴伏疏柔毛，边缘具刺纤毛；
叶柄与叶轴短，被贴伏或半开展柔毛；
小叶13-25，长圆形、广椭圆状披针形、披针形，长5-7 (20) 毫米，宽2-4 (-5)，先端尖，两面被疏柔毛，边缘微卷。
多花组成疏散总状花序，盛花期和果期伸长达10-20厘米；
总花梗长比叶长1-2倍，被贴伏白色疏柔毛，通常在上部混生白色柔毛；
苞片锥形，长于花梗，被疏柔毛；
花萼钟状，长4-5毫米，被贴伏黑色短柔毛和黑色疏柔毛，萼齿钻形，短于萼筒；
花冠紫色或淡白色，旗瓣长7-10毫米，瓣片几圆形，先端微缺，瓣柄比瓣片短1-1.5倍，冀瓣与旗瓣等长或稍短，龙骨瓣等于或长于翼瓣，先端具暗紫色斑点，喙长锥状，长1.5-2毫米；
胚珠6-7；
子房柄长0.5-1毫米。
荚果广椭圆状长圆形，下垂，长10-12 (-16) 毫米，宽5-6毫米，先端短渐尖，被贴伏白色疏柔毛，1室；
果梗与花萼等长。
种子圆肾形，直径2毫米，光滑，锈色。
花期6-7月，果期7-8月。
