马氏棘豆，多年生草本。
茎缩短，分枝多，丛生。
羽状复叶长5-10厘米；
托叶膜质，披针形，于中部与叶柄贴生，被贴伏长柔毛；
小叶11-19，长圆状披针形、披针形，长6-10毫米，宽2-4毫米，两面被贴伏长柔毛。
稀疏短总状花序，后期伸长；
总花梗长于叶，或与之等长，弯曲，稀近直立，被贴伏长柔毛；
苞片线状披针形，长4-9毫米，被贴伏白色长柔毛；
花长17毫米；
花萼筒状钟形，长6-9毫米，被贴伏黑色和白色柔毛，萼齿披针形，比萼筒短2-4倍；
花冠紫色，旗瓣长12-17毫米，瓣片圆卵形，先端微缺，翼瓣长11-15毫米，龙骨瓣短于翼瓣，喙长1-1.5毫米。
荚果膜质，长12-20毫米，宽5-7毫米，喙长4-5毫米，腹面具沟槽，表面具横纹，被贴伏黑色和白色短柔毛，隔膜宽，不完全2室。
种子扁圆肾形，长约1.7毫米，色暗。
花果期6-7月。