硬毛棘豆，多年生草本，高20-55厘米，被长硬毛，灰绿色。
根很长，褐色。
茎极缩短。
羽状复叶长15-25 (30) 厘米，坚挺；
托叶膜质，坚硬，披针状钻形，长20-33毫米，与叶柄贴生至2/3处，基部合生，分离部分先端长渐尖，长6-14毫米。
被长硬毛。
边缘具硬纤毛；
叶柄与叶轴粗壮，上面有细沟，密被长硬毛，小叶之间有时密生小腺点；
小叶5 (9) -19 (-23) ，对生，罕互生，卵状披针形或长椭圆形，长12-30 (-60) 毫米，宽3-8 (-17) 毫米，通常顶小叶最大，自上而下依次渐，小先端渐尖、急尖或稍钝，基部圆形，两面疏被长硬毛，边缘具纤毛，有时上面无毛或近无毛。
多花组成密长穗形总状花序；
花葶粗壮，长于叶，长20-50毫米，密被长硬毛，或至无毛；
苞片草质，线形或线状披针形，比花萼长，长7 (13) -8 (-20) 毫米，宽1-3毫米， 先端渐尖，疏被长硬毛；
花长15-18毫米；
花萼筒形或筒状钟形，长10-13 (-14) 毫米，宽3-4毫米，密被白色长硬毛，萼齿线形，长5-7毫米；
花冠蓝紫色，紫红色或黄白色，旗瓣匙形，长约20毫米，宽约6毫米，先端圆形，基部下延成瓣柄，翼瓣长约17毫米，宽约3毫米，瓣片倒卵状长圆形，先端钝，龙骨瓣长约17毫米，瓣片斜长圆形，喙长1-3毫米；
子房密被白色柔毛，胚珠20-24。
荚果长卵形，2/3包于萼内，长10-12毫米，宽3-4.5毫米，密被白色长硬毛，喙长3-4毫米，腹隔膜宽约1毫米，不完全2室。
花期5-8月，果期7-10月。
