缘毛棘豆，多年生草本，高5-20厘米。
根粗壮，深褐色。
茎缩短，密丛生，灰绿色。
羽状复叶长15厘米；
托叶膜质，宽卵形，于基部与叶柄贴生，先端钝，中脉明显，外面及边缘密被白色或黄色长柔毛；
叶柄稍扁；
小叶9-13，线状长圆形、长圆形、线状披针形或倒披针形，长5-20毫米，宽2-6毫米，先端锐尖或钝，基部楔形，两面无毛，仅叶缘疏被长柔毛。
3-7花组成短总状花序；
总花梗弯曲或直立，短于叶或与之近等长；
花长20-25毫米；
花萼筒状，长约13毫米，被疏柔毛，萼齿披针形，长约为萼筒的1/3；
花冠白色或淡黄色，旗瓣椭圆形，先端圆形，基部渐狭，翼瓣比旗瓣短，先端斜截形，瓣柄细长，耳短，龙骨瓣短于翼瓣，喙长约2毫米；
子房被短柔毛，花柱先端弯曲。
荚果近纸质，卵形，紫褐色或黄褐色，膨胀，长20-25毫米，宽12-15毫米，先端具喙，无毛，隔膜窄。
花期5-6月，果期6-7月。
