灰棘豆，多年生草本，长7-15厘米。
茎由基部分枝，分枝长，平卧，基部木质化，当年生枝细，长10-15厘米，密被贴伏白色柔毛。
羽状复叶长2-3厘米；
托叶于基部与叶柄贴生，彼此于基部微合生；
小叶9-13，卵形或长圆状卵形，长3-6毫米，宽2-3毫米，先端尖，两面被贴伏白色柔毛。
5-8花组成头形总状花序；
总花梗比叶长0.5-1.5倍，被贴伏短柔毛；
苞片膜质，线状披针形，比花梗长，具纤毛；
花长约8毫米；
花萼钟状，长4-5毫米，被贴伏白色柔毛，并混生黑色柔毛，萼齿略短于萼筒；
花冠紫色，旗瓣长7-8毫米，瓣片圆形，先端微缺，翼瓣长约6毫米，先端微缺；
龙骨瓣短于冀瓣，喙锥形，长 0.5-0.8毫米。
荚果广椭圆状卵形，下垂，长8-10毫米，宽3-4毫米，先端具弯曲的小喙，密被贴伏白色长柔毛，后脱落。
花期7月，果期8月。