圆齿荆芥，多年生草本；
根木质，暗褐色，长长下伸，撕裂状，侧生纤维状须根，向上过渡成根茎。
茎高35-70厘米，不分枝，直立，四棱形，疏被倒向的短柔毛。
叶长圆状卵形或椭圆状卵形，长4-7.4厘米，宽1.9-3厘米，先端钝，基部浅心形或近截形，边缘为密圆齿状，先端一圆齿较大，坚纸质，上面橄榄绿色，有时变黑，密被极短柔毛，下面略淡，疏被短柔毛及淡黄色腺点，侧脉6-8，斜上升，与中肋在上面凹陷，下面隆起，网脉在上面凹陷下面稍隆起；
茎中部以下的叶几无柄或具极短的柄（长1.5-4毫米），上部的叶无柄。
轮伞花序生于茎顶2-6节上，下部的远离，上部的2-3节常连接成穗状；
苞叶叶状，比轮伞花序长或近等长，向上渐变小而全缘，苞片披针形至线形，长为萼长1/2 或较其稍短，被长睫毛。
花萼长9-11毫米，外疏被柔毛及长睫毛，并有混生的腺微柔毛及黄色小腺点，喉部极斜，上唇长3毫米，3浅裂，齿三角形，下唇长2.5毫米，2深裂，凹缺长达5毫米，齿披针形，先端锐渐尖。
花冠紫色或蓝色，有时白色，长18-25毫米，外疏被短柔毛或几无毛，冠筒微弯，其狭窄部分伸出萼外稍短于萼，向上骤然扩展成长达10毫米宽约8毫米的喉，冠檐二唇形，上唇深裂至中部以下成2钝裂片，下唇中裂片倒心形，先端中部微凹，边缘波状，基部上面具白色髯毛，侧裂片近半圆形。
雄蕊略短于上唇或与之等长。
花柱伸出花冠上唇之外。
小坚果扁长圆形，长2.8毫米，宽1.5毫米，腹面具棱，黑褐色，光滑。
花期7-9月，果期9-11月。
