密花荆芥，多年生植物；
根茎细而蔓生，末端分枝，与茎下部节上被有暗褐色鳞片状的叶。
茎高25-40厘米，基部上升，上部直立，粗1.5-2.5毫米，节间长达5-6厘米，被不很密甚至稀疏的，尤其在下部被有分离而弯曲的单柔毛及混生的小腺毛，几自全长所有叶腋中生出通常不育的细小短枝，下面的具4-7对叶，具发达节间，上面的多数发育不充分，短小。
叶鲜绿色，两面疏被短单毛及很小的黄色点状油腺，后者在背面较多；
茎生叶长15-30毫米，宽2-10毫米，披针形或长圆状卵形，先端急尖或钝形，基部楔形或圆状楔形，下部通常全缘，上部往往近先端处具1-4稍远离的锯齿，下部叶具长2-4毫米的柄，其余的无柄；
生于不育侧枝上的叶较小而狭，长圆状椭圆形或狭披针形，具齿至近全缘。
穗状花序花时卵形至圆筒形，长1.5-8厘米，宽2.5-3厘米，下部常有单个远离的轮伞花序，稀无，基部有一对上升的与茎叶相同的绿色苞叶，苞片蓝紫色，披针状线形，长7-11毫米，与萼等长或略超出，被长柔毛，边缘尤为密集。
花萼蓝紫色，长8-10毫米，外被短柔毛，在脉上被长毛茸及密布小腺毛，具斜喉，齿狭三角形，长渐尖，后面的与前面的同形，前2齿通常短0.5-1毫米，后3齿约为萼筒长之2/3-1/2。
花冠蓝色，被短柔毛，长15-16毫米，冠筒基部宽1.1毫米，长9毫米，自此以上突然扩展成宽喉，喉部长4毫米，宽约5毫米，冠檐二唇形，上唇长3毫米，深裂至1/2或2/3成2钝裂片，裂片宽2毫米，下唇3裂，中裂片宽，长3-4毫米，宽（6.5）7-8毫米，中央具深而宽的湾缺，侧裂片半圆状三角形，长0.75-1（1.5）毫米，宽2.3-3毫米。
雄蕊4，后对雄蕊与上唇几等长。
花柱丝状，先端相等的2裂，裂片蓝色。
小坚果深棕色，宽卵形，长约2毫米，宽1-1.25毫米。
花、果期8月。
