豆列当，寄生草本，高10-11厘米，地上部分仅高3-3.5厘米。
茎粗壮，极短。
叶少数，鳞片状，卵状披针形，长1.5厘米，宽6-9毫米。
花多数，常8-10朵密集簇生于茎的顶端呈近头状花序；
苞片卵状披针形，长1.8-2.2厘米，宽4-5毫米，顶端渐尖，两面近无毛，连同小苞片和花冠裂片边缘密被淡黄白色多细胞长绵毛；
花梗长约0.5厘米或几无梗；
小苞片2枚，线状披针形，长2-2.2厘米。
花萼筒状，长2.5-3厘米，顶端5裂，近轴面1枚裂片极小狭三角形，长、宽均为2-2.5毫米，或几乎缺无，其余4枚裂片近等大，狭三角形，长6-9毫米，基部宽3-4.5毫米，顶端近急尖。
花冠二唇形，干后黄色，直立，长5-6厘米，筒部明显长于唇部，近圆筒形，向上渐膨大，上唇长于下唇，长1.8-2厘米，稍弯曲，全缘，顶端钝圆，下唇3裂，裂片近等大，狭披针形，长1-1.2厘米，基部宽3-4毫米，先端渐尖，外面近无毛，内面及边缘密被长绵毛，常具1-3脉。
雄蕊4枚，着生于距筒基部1-1.2厘米处，花丝稍粗壮，长3-3.5厘米，中部以下密被长绵毛，向上渐变无毛，花药长卵形，长3-3.5毫米，密被黄白色长绵毛，基部具小尖头。
子房卵球形，长7-7.5毫米，宽5-6毫米侧膜胎座4，两两靠合，花柱长4-4.5厘米，被稀疏的柔毛，柱头膨大，近球形。
果实未见。
花期6-7月。
