疏节过路黄，茎膝曲直立或自倾卧的基部上升，高10-38厘米，圆柱形，被淡褐色卷曲柔毛和稀疏无柄腺体，通常上部分枝，有时亦自基部分枝，下部节间短，长仅1厘米，向上节间伸长，间距可达8厘米。
叶对生，茎端的有时互生并稍密聚，叶片阔卵形至卵状椭圆形，很少呈卵状披针形，长1.5-3.2厘米，宽7-20毫米，先端锐尖或钝，基部阔楔形或近圆形，两面密被多细胞柔毛，散生粒状透明腺点；
叶柄长仅叶片的1/2或1/4，有草质狭边缘。
花单生于茎上部叶腋，有时在茎端稍密聚；
花梗长8-17毫米，果时下弯；
花萼长6-7.5毫米，分裂近达基部，裂片披针形，宽约1.5毫米，先端渐尖，背面被多细胞柔毛，散生粒状透明腺点；
花冠黄色，辐状，长7-9毫米，基部合生部分长约1.5毫米，裂片倒卵形，宽4-6毫米，先端圆形，有少数啮蚀状小齿；
花丝下部合生成高0.5-1毫米的浅环，分离部分长1.5-2.5毫米；
花药卵状长圆形，长约1.5毫米；
子房和花柱基部被毛，花柱长达3毫米。
蒴果褐色，直径约4毫米。
花期4-7月；
果期7-10月。
