米易过路黄，茎直立，高达30厘米，圆柱形，直径3-5毫米，密被铁锈色多细胞柔毛，节部明显呈红色，常自基部分枝。
叶对生，近茎基部的1对最小，匙形，长约1厘米，上部叶渐次增大，茎端的2对密聚成轮生状，其中1对较大，阔卵形，长5-8厘米，宽3.5-6厘米，另1对较小，披针形，长2.5-3.5厘米，宽6-15毫米，先端均锐尖，基部楔形或圆形，下延成长3-5毫米的翼柄，边缘微呈波状，上面疏被小刚毛，下面被毛较密，脉上尤甚，两面均密布黑色腺点，侧脉4-6对，在下面稍隆起。
花序为顶生缩短成近头状的总状花序；
苞片线形，长达15毫米，具黑色腺点；
花梗长1-2厘米，密被铁锈色柔毛；
花萼长约1厘米，分裂近达基部，裂片线状披针形，宽1.5-2毫米，背面沿中肋疏被长柔毛，边缘具缘毛；
花冠黄色，直径约1.5厘米，深裂达中部以下，裂片长圆形，长约9毫米，先端圆钝，有稀疏黑色腺点；
花丝基部合生成高约3毫米的筒，分离部分长3-5毫米；
花药长圆形，长约1.5毫米；
子房无毛，有稀疏黑色腺点。