管茎过路黄，茎直立或膝曲直立，高20-35厘米，钝四棱形，单一或有分枝，节间长4-10厘米，被长1-1.5毫米的多细胞柔毛。
叶对生，茎端的2-3对密聚成轮生状，常较下部叶大2-3倍，叶片披针形，长4-9厘米，宽1-2.5 (3) 厘米，先端多少渐尖，基部渐狭，下延，上面疏被具节小刚毛或变无毛，下面被柔毛，沿叶脉较密；
侧脉每边3-5条，在下面稍明显；
茎端叶仅具极短的柄，下部叶具较长的柄，通常长为叶片的1/3-1/2。
缩短的总状花序生于茎端和枝端，成头状花序状；
花梗极短或长达5毫米，疏被柔毛；
花萼长9-15毫米，分裂近达基部，裂片披针形，先端渐尖成钻形，背面被稀疏多细胞柔毛，中肋微隆起；
花冠黄色，长10-13毫米，筒部长3-4毫米，裂片倒卵状长圆形，先端圆钝或具小尖头；
花丝基部合生成高4-5毫米的筒，分离部分长3-5毫米；
花药卵状披针形，长1.5-2毫米；
花柱达8.5毫米，子房密被柔毛。
蒴果球形，直径3-3.5毫米。
花期5-7月；
果期7-10月。
