锈毛过路黄，茎纤细，常自基部分枝，下部匍匐，上部及分枝略上升，长7-35厘米，密被铁锈色多细胞柔毛。
叶对生，阔卵形、近圆形以至肾圆形，长1-2.5厘米，宽8-22毫米，先端钝或圆形，基部圆形至浅心形，两面密布黑色短腺条，被稀疏或较密的具节糙伏毛，中肋在下面隆起，侧脉纤细，不明显；
叶柄通常长为叶片的1/2-2/3，密被铁锈色柔毛。
花单生叶腋，花梗长1-4厘米，通常比叶长1-2倍，被锈色柔毛和褐色腺体，有时近于无毛；
花萼长5-6毫米，分裂近达基部，裂片长圆状披针形，先端稍钝，具极狭的膜质边缘，背面被疏柔毛，近基部中肋稍隆起；
花冠黄色，长10-12毫米，基部合生部分长1.5-2毫米，裂片卵形或卵状长圆形，宽4-6毫米，先端钝，散生黑色短腺条；
花丝下部合生成高1.5-2毫米的短筒，分离部分长2-3毫米；
花药卵形，长约1毫米；
花粉粒具3孔沟，近长球形(25-31×21-24微米），表面具网状纹饰；
子房光滑或有时被毛，花柱长4-5毫米。
花期5-6月。
