狭叶羽扇豆的萼片是二唇形，长6-8毫米，被长柔毛。
狭叶羽扇豆的植株高度为20-80厘米。
狭叶羽扇豆的花序是顶生的总状花序，长5-10厘米，花互生。
狭叶羽扇豆的种子是长圆状卵形，灰褐色，有白色斑纹，平滑。