吊球草的茎高0.5-1.5米，四稜形，具浅槽及细条纹，粗糙，沿稜上被短柔毛，绿色或紫色。
吊球草的花冠二唇形，上唇短，长1-1.2毫米，先端2圆裂，裂片卵形，外反；下唇长约为上唇的2.5倍，3裂，中裂片较大，凹陷，具柄，侧裂片较小，三角形。
吊球草的别名有吊球草、石柳、四俭草、螭蜍蜊、四方骨、假走马风等。
吊球草的叶子为披针形，长8-18厘米，宽1.5-4厘米，两端渐狭，边缘具钝齿，纸质。