黄花岩黄芪的花序轴被柔毛。
黄花岩黄芪的种子淡黄褐色，半圆状肾形，长约2毫米，宽约1.5毫米。
黄花岩黄芪是一种多年生草本植物，高30-80厘米。
黄花岩黄芪的总状花序腋生，等于或稍超出叶，花序轴被柔毛。花多数，长14-17毫米，外展，疏散排列，具有5-6毫米长的丝状花梗。苞片披针形，长3-5毫米，外被疏柔毛；花萼斜钟状，长4-6毫米，被疏柔毛，萼齿不等长；花冠淡黄色，旗瓣倒长卵形，长10-12毫米，先端钝圆，微凹，翼瓣线形，与旗瓣约等长，龙骨瓣约长于旗瓣2毫米；子房线形，无毛。