黄花岩黄芪是一种多年生草本植物，高30-80厘米。
黄花岩黄芪的根为直根系，明显木质化。
黄花岩黄芪的总状花序腋生，等于或稍超出叶，花序轴被柔毛。花多数，长14-17毫米，外展，疏散排列，具有5-6毫米长的丝状花梗。苞片披针形，长3-5毫米，外被疏柔毛；花萼斜钟状，长4-6毫米，被疏柔毛，萼齿不等长；花冠淡黄色，旗瓣倒长卵形，长10-12毫米，先端钝圆，微凹，翼瓣线形，与旗瓣约等长，龙骨瓣约长于旗瓣2毫米；子房线形，无毛。
黄花岩黄耆的荚果2-4节，无毛或有时边缘具星散的柔毛，节荚椭圆形、倒卵形、近圆形或菱形，两侧微凹，具网纹，边缘无翅。