腹脐草，一年生草本，高约40厘米，植株灰白色，被开展的粗硬毛及向下的短伏毛，硬毛基部具基盘。
茎由基部分枝，分枝多而展散，直立或斜升，具明显的肋稜。
叶长圆形或长圆状披针形，长1-2厘米，宽4-8毫米，先端钝，基部圆形或宽楔形，稀心形，上面绿色，被硬毛及短硬毛，中脉凹陷，下面灰色，密生硬毛及短伏毛，中脉突起。
花单生叶腋，具极短的花梗，花梗长1.5-2毫米，约为小坚果1/2；
花萼长1.5-2.5毫米，花后增大至3.5毫米，外面密生粗硬毛，内面具短伏毛，裂至近基部，裂片披针形；
花冠蓝色或紫色，筒状，长约3毫米，基部直径1毫米，喉部直径约1.5毫米，外面密生短伏毛，内面无毛，裂片近圆形，长宽约1毫米，较花冠筒短2倍，喉部有5个具柔毛的梯形附属物；
花药卵圆形，长约0.5毫米；
花柱短，长约1毫米，柱头头状。
小坚果肾状新月形，淡褐色，长3.5-4.5毫米，腹面环状突起长圆形，长约3毫米，背面具稠密的乳头突起及龟裂状皱褶。
花果期6-8月。