霸王鞭，肉质灌木，具丰富的乳汁。
茎高5-7米，直径4-7厘米，上部具数个分枝，幼枝绿色；
茎与分枝具5-7棱，每棱均有微隆起的棱脊，脊上具波状齿。
叶互生，密集于分枝顶端，倒披针形至匙形，长5-15厘米，宽1-4厘米，先端钝或近平截，基部渐窄，边缘全缘；
侧脉不明显，肉质；
托叶刺状，长3-5毫米，成对着生于叶迹两侧，宿存。
花序二歧聚伞状着生于节间凹陷处，且常生于枝的顶部；
花序基部具柄，长约5毫米；
总苞杯状，高与直径均约2.5毫米，黄色；
腺体5，横圆形，暗黄色。
蒴果三棱状，直径1.5厘米，长1.0-1.2厘米，平滑无毛，灰褐色。
种子圆柱状，长3-3.5毫米，直径2.5-3毫米，褐色，腹面具沟纹；
无种阜。
花果期5-7月。
