毛序楼梯草，多年生草本。
茎直立或渐升，长17-40厘米，不分枝或分枝，上部被开展的柔毛。
叶无柄，薄草质，斜狭椭圆形，长6-8厘米，宽1.8-3.5厘米，顶端尾状渐尖（尖头全缘），基部在狭侧钝，在宽侧耳形，边缘有牙齿，表面被糙伏毛，下面被贴伏的短柔毛，钟乳体稍稀疏，明显或不明显，长约0.1毫米；
托叶膜质，披针状条形，长约5毫米，宽1.5-1.8毫米，沿中脉被毛。
花序雌雄同株。
雄花序单个腋生，具细长梗；
花序梗长1.4-5厘米；
花序托小，不明显；
苞片披针形或条状披针形，长1.5-2.8毫米，被短毛，有的顶端有角状突起；
小苞片钻形，长约0.8毫米。
雄花具梗：花被片3-4，椭圆形，长1-1.2毫米，下部合生，外面被疏柔毛，有2枚较大，具角状突起；
雄蕊3-4。
雌花序无梗，单生叶腋；
花序托椭圆形，直径约4毫米；
苞片三角形或狭三角形，长2.5-3毫米，顶端骤尖，密被短柔毛；
小苞片密集，条形，长约2毫米，密被短柔毛。
瘦果褐色，狭卵球形，长约8毫米，有10条细纵肋。
花期6-7月。