毛叶黄檀，乔木，高5-6米。
幼枝被丝质短柔毛，渐变无毛。
羽状复叶长15-25厘米；
托叶镰状披针形，被丝质短柔毛，脱落；
小叶8-10对，纸质，卵形或长圆形，长2.5-5厘米，宽2-2.5厘米，先端略钝，基部圆或楔形，上面被伏贴短柔毛，下面被毛较密。
圆锥花序腋生，远较复叶短，长2.5-5厘米，径1.2-2厘米；
总花梗、分枝与花梗均密被丝质短柔毛；
花萼钟状，密被短柔毛，萼齿5，最下1枚披针形，与萼筒等长，其余4枚先端钝，均短于萼筒；
花冠白色，花瓣均具长柄，旗瓣近圆形，先端凹缺；
雄蕊10,成5＋5的二体；
子房具短柄，被柔毛，有胚珠4-5粒，花柱纤细，柱头小。
荚果狭舌状，长2.5-5厘米，宽6-10毫米，顶端急尖，基部渐狭达短果颈，果瓣革质，褐色，对种子部分有网纹，有种子1-3粒；
种子肾形，扁平，长约5毫米，宽约2.5毫米。