铺地蝙蝠草，多年生平卧草本，长15-60厘米。
茎与枝极纤细，被灰色短柔毛。
叶通常为三出复叶，稀为单小叶；
托叶刺毛状，长约1毫米；
叶柄长8-10毫米，丝状，疏被灰色柔毛；
小叶膜质，顶生小叶多为肾形、圆三角形或倒卵形，长5-15毫米，宽10-20毫米，先端截平而略凹，基部宽楔形，侧生小叶较小，倒卵形、心形或近圆形，长6-7毫米，宽约5毫米，上面无毛，下面被疏柔毛，侧脉每边3-5条；
小叶柄长1毫米。
总状花序多为顶生，长3-18厘米；
每节生1花；
花小，花梗长2-3毫米，纤细，被灰色柔毛；
花萼半透明，被灰色柔毛，最初长约2毫米，结果时长达6-8毫米，有明显网脉，5裂，裂片三角形，与萼筒等长，上部2裂片稍合生；
花冠蓝紫色或玫瑰红色，略长于花萼。
荚果有荚节4-5，完全藏于萼内，荚节圆形，直径约2.5毫米，无毛。
花期5-8月，果期9-10月。
