台湾蝙蝠草，灌木或亚灌木，茎直立，单一，密被长硬毛或长柔毛。
叶为羽状三出复叶，稀为单小叶；
托叶披针状钻形，长4毫米；
叶柄长1.5-3厘米，密被褐色钩状毛；
叶轴长8毫米；
小叶近革质，顶生小叶长圆形或椭圆形，长5-8厘米，宽3-5厘米，侧生小叶较顶生小叶小，长4-6厘米，宽2-2.5厘米，先端钝，具细微小凸尖，基部楔形或稍偏斜，上面被灰色贴伏柔毛，下面毛较密，侧脉每边10-15条，斜展，直达叶缘处弧曲连接网脉明显；
小叶柄长2-4毫米。
总状花序顶生或腋生，有时组成圆锥花序，长15-20厘米，密被锈色钩状毛；
每节生1-2花，花梗长3毫米，密被锈色钩状柔毛；
花萼钟形，外面被灰黄色柔毛，内面近无毛，5裂至中部以下，裂片三角形，长4毫米，外面被灰黄色柔毛和缘毛，上部2裂片合生，萼筒长1.5-2毫米；
花瓣等长或近等长，长4-6毫米，旗瓣阔圆形或倒卵形，翼瓣长圆形，龙骨瓣船形；
雄蕊二体（9+1）。
荚果有荚节2-4，荚节椭圆形，长3毫米，宽2毫米，疏被短柔毛，稍具网纹，全部藏于宿存萼内。
花、果期9-12月。
