驴蹄草，多年生草本，全部无毛，有多数肉质须根。
茎高(10-)20-48厘米，粗(1.5-)3-6毫米，实心，具细纵沟，在中部或中部以上分枝，稀不分枝。
基生叶3-7，有长柄；
叶片圆形，圆肾形或心形，长(1.2-)2.5-5厘米，宽(2-)3-9厘米，顶端圆形，基部深心形或基部二裂片互相覆压，边缘全部密生正三角形小牙齿；
叶柄长(4-)7-24厘米。
茎生叶通常向上逐渐变小，稀与基生叶近等大，圆肾形或三角状心形，具较短的叶柄或最上部叶完全不具柄。
茎或分枝顶部有由2朵花组成的简单的单歧聚伞花序；
苞片三角状心形，边缘生牙齿；
花梗长(1.5-)2-10厘米；
萼片5，黄色，倒卵形或狭倒卵形，长1-1.8(-2.5)厘米，宽0.6-1.2(-1.5)厘米，顶端圆形；
雄蕊长4.5-7(-9)毫米，花药长圆形，长1-1.6毫米，花丝狭线形；
心皮(5-)7-12，与雄蕊近等长，无柄，有短花柱。
蓇葖长约1厘米，宽约3毫米，具横脉，喙长约1毫米；
种子狭卵球形，长1.5-2毫米，黑色，有光泽，有少数纵皱纹。
5-9月开花，6月开始结果。
