直立黄细心，草本，高20-80厘米。
茎直立或基部外倾，被微柔毛或几无毛。
叶片卵形、长圆形或披针形，长1.5-3.5厘米，宽1-2.5厘米，顶端急尖，稀钝，基部圆形或楔形，下面灰白色，具下陷的红色腺体；
叶柄长1.5-4厘米。
聚伞圆锥花序紧密，花序梗长1.5-2厘米；
花梗长0.5-5毫米，有1-2枚披针形小苞片；
花被管状或钟状，有5条不明显的棱，中部缢缩，上部长1.5-2毫米，白色、红色或粉红色；
雄蕊2-3，稍伸出花被。
果实倒圆锥形，长约3毫米，顶端截形，无毛，5条棱间的沟稍呈波状。
花果期夏季。
