毛冠黄芪，多年生草本，被半开展的灰白色绵毛。
茎匍匐或斜上升，高4-20厘米。
羽状复叶有11-27片小叶，长7-13厘米；
叶柄与叶轴近等长，或为叶轴长的2/3；
托叶长5-8毫米，茎下部的三角状披针形，茎上部的线形，被开展的灰白色毛；
小叶卵圆形或椭圆形，稀宽披针形，先端钝圆或具短细尖，长6-15毫米，宽3-6毫米，两面密被灰白色半开展的毛。
总状花序花序轴短缩成头状，长2-2.5厘米，生10余朵花；
总花梗较叶短，腋生，粗壮；
花近无梗；
苞片线形，与萼筒近等长；
花萼管状，长11-14毫米，密被白色开展的绵毛，萼齿丝状，与萼筒等长或较长1.5倍；
花冠粉红色，外面疏被开展的绵毛，旗瓣长13-17毫米，瓣片宽线状长圆形，先端微凹或近圆形，下部微扩展，基部有短的瓣柄，翼瓣长11-15毫米，瓣片线状长圆形，先端不等的2裂，瓣片与瓣柄近等长，龙骨瓣长9-11毫米，瓣片半圆形，较瓣柄长；
子房近无柄，密被绵毛。
荚果卵圆形，长7-9毫米，宽4毫米，直径约3毫米，密被开展的绵毛，假2室。
种子近肾形、微扁，长约2毫米，宽约1.3毫米。
花期5-6月，果期6-7月。