柔毛龙眼独活，多年生草本，根茎短；
地上茎高40-80厘米，有纵纹，疏生长柔毛。
叶为二回或三回羽状复叶，长16-35厘米；
叶柄长3-10厘米，无毛或疏生长柔毛；
托叶和叶柄基部合生，先端离生部分披针形，长约5毫米；
羽片有3小叶；
小叶片膜质，长圆状卵形，长3.5-10厘米，宽2-6厘米，先端长尾尖，基部钝形至浅心形，侧生小叶片基部歪斜，两面脉上疏生长柔毛，边缘有钝锯齿，侧脉6-8对，稍明显，网脉不明显；
小叶柄长3-5毫米，顶生者长达2厘米。
圆锥花序伞房状，顶生；
花序轴有长柔毛，基部有叶状总苞；
伞形花序有花3-10朵；
总花梗长5-10毫米；
花梗短，长2-3毫米，丝状；
萼无毛，长2.5毫米；
萼齿5，长圆形，长约1毫米，先端钝圆；
花瓣5，阔三角状卵形，长约1毫米；
雄蕊5，长约1毫米；
子房5室，稀3室；
花柱5，稀3，离生。
果实近球形，有5稜，直径约3毫米；
宿存花柱长约1毫米，放射状，不外露；
果梗丝状，长5-10毫米。
花期7-8月，果期9-11月。
