药蜀葵是一种多年生直立草本植物，高1米，茎密被星状长糙毛。
药蜀葵的总苞的小苞片有9枚，披针形，长4毫米，密被星状糙毛。
药蜀葵的叶子卵圆形或心形，3裂或不分裂，长3-8厘米，宽1.5-6厘米，先端短尖，基部近心形至圆形，边缘具圆锯齿。
药蜀葵的果实是圆肾形，直径约8毫米，外包以宿存萼，被短柔毛。