西南野豌豆，多年生矮小草本，高15-50 (-80) 厘米。
茎有棱、多分枝，植株被疏柔毛。
羽状复叶长3.5-8厘米，顶端卷须细长或有分支；
托叶半箭头形，有锯齿2-4，长约0.1-0.4厘米，宽约0.2-0.4厘米；
小叶2-6 (-7) 对，椭圆形，长0.4-1.3 (-2) 厘米，宽0.2-0.6厘米，先端圆钝或平截，具短尖头，基部近圆形或宽楔形，近互生，稀对生，纸质，干时橄榄绿色或褐色，上面无毛，疏生乳头状小突起，下面沿中脉具7-12对侧脉斜升延展达边缘波状联结，叶脉两面凸出，密被柔毛，小叶柄长约0.1厘米，被毛。
总状花序梗长2-4厘米；
花萼钟状，长约0.2厘米，萼齿三角披针形；
具花6-9 (-12) 朵，苞片钻状，长不及0.1厘米，早落；
花冠黄色，旗瓣长约0.9厘米，先端微凹，冀瓣、龙骨瓣均与旗瓣近等长；
子房无毛，线形，胚珠2-6，花柱上部四周被毛，子房柄短。
荚果长圆状菱形，长2-2.5厘米，宽0.4-0.7厘米，表皮草黄色，两端锐尖。
种子2-4，扁圆形，直径约0.3厘米，种皮棕黑色，种脐灰白色，相当于种子周长1/3花期6-9月，果期7-10月。
