鞭柱唐松草，茎高30-90厘米，无毛，不分枝或上部分枝。
基生叶在开花时枯萎。
下部茎生叶为三回羽状复叶；
叶片长10-20厘米；
小叶草质，顶生小叶宽菱形或宽卵形，长和宽均为0.6-1.5厘米，基部圆形或浅心形，三裂近中部，裂片有缺刻状小裂片或少数小牙齿，表面无毛，脉稍下陷，背面沿稍隆起的中脉和侧脉有稀疏短毛或变无毛，小叶柄有短毛或变无毛；
叶柄长1.5-5厘米，无毛；
托叶狭，边缘不规则开裂。
圆锥花序长10-35厘米，有多数花；
两性花，雄花和雌花分别异株生长；
萼片4，淡黄绿色，有时带紫色，椭圆形或椭圆状卵形，长1.5-2.8毫米，脱落；
雄蕊多数，长约6毫米，花药狭长圆形，长2.5-3毫米，顶端有短尖，花丝丝形；
两性花的心皮6-9个，雌花的心皮10-20个，子房卵形，柱头细钻形，比子房长，长约1.2毫米，有极狭的翅。
瘦果卵球形，长约1.6毫米，有8条钝纵肋。
5-7月开花。
