蕨叶鼠尾草，多年生草本；
根茎匍匐或上升，密生纤维状须根。
茎直立或上升直立，高达55厘米，钝四稜形，具槽，被极细的短柔毛或变无毛，单一或多分枝。
叶为三回或四回羽状复叶，叶柄长7-10厘米，腹凹背凸，纤细，被极细的短柔毛或变无毛，叶片轮廓呈阔卵圆形，长和宽均约为7厘米，裂片极多，呈狭椭圆形至线状披针形或倒披针形，全缘或具少数小裂片，长8-15毫米，宽2-4毫米，先端钝至渐尖，基部渐狭，上面绿色，下面较淡，两面无毛。
轮伞花序6-10花，组成顶生及腋生，长10-23厘米，具梗的总状花序，顶生者基部常具侧生较短的总状花序，因而呈三叉状的总状圆锥花序；
苞片线状披针形，长4-7毫米，先端渐尖，基部宽楔形，全缘，两面无毛，小苞片披针形，比花梗短，其余同苞片；
花梗长1.5-2毫米，被微柔毛，花序轴被灰色微柔毛及具腺疏柔毛。
花萼筒形，长约7毫米，外面沿脉上被具腺的糙毛，内面喉部被稀疏的长柔毛毛环，萼筒长约4毫米，萼檐二唇形，上唇三角形或近半圆形，长2.5毫米，宽3.5毫米，全缘，下唇长2.8毫米，宽3.5毫米，浅裂成2齿，齿三角形，先端刺尖。
花冠黄色，外面密被疏柔毛，内面离冠筒基部3-4毫米有斜向的不完全疏柔毛毛环，冠筒长8毫米，基部宽1.5毫米，向上渐宽，在喉部近扩大，冠檐二唇形，上唇长圆形，长2.2毫米，宽1.8毫米，先端微缺，下唇长2.5毫米，宽4毫米，3裂，中裂片最大，倒心形，侧裂片卵圆形。
能育雄蕊2，外伸，花丝长约2毫米，无毛，药隔长6.8毫米，无毛，上臂长5毫米，下臂长1.8毫米，钻形，分离。
花柱长10毫米，近内藏，先端不相等2浅裂。
花盘前方略膨大。
小坚果椭圆形，长1.5毫米，褐色。
花期5-9月。
