密花孩儿草，草本，茎稍粗壮，被2列倒生柔毛，节间长3-7厘米；
小枝被白色皱曲柔毛。
叶纸质，椭圆状卵形，卵形披针状卵形，长2-8.5厘米，宽1-3厘米，顶端渐尖，稍钝头，基部楔形或稍下沿，两面无毛或疏生短硬毛，侧脉6-8对，明显，在背面平扁；
叶柄长0.5-2厘米，被柔毛。
穗状花序顶生和腋生，长达3厘米，密花，总梗短；
苞片4列，全都能育（有花），同形，通常匙形或有时倒卵形，长7-11毫米，宽1.5-3毫米，顶端圆或钝，3脉，无干膜质边檐，缘毛硬，上部稍密；
小苞片2，倒卵形，长约6毫米，宽约2-3毫米，有干膜质边檐和缘毛；
萼长约4毫米，深5裂，几达基部，裂片线状披针形；
花冠天蓝色，长11-17毫米，冠管长6-9毫米，上唇直立，长三角形，长5-8毫米，顶端2短裂，下唇长圆形，长5-8毫米，顶端3裂，中裂较小，外面被毛；
雄蕊2，花丝长5-7毫米，无毛，下方药室有白色的矩。
蒴果长约6毫米。
