黄毛萼葛，木质攀援植物。
枝被黄棕色长或短柔毛及糙毛，老时毛渐脱落，茎基多少呈鳞茎状。
羽状复叶具3小叶；
托叶背着，箭形，具条纹，被短柔毛，上半部卵形，长1-2厘米，基部2裂，裂片长5-10毫米；
小托叶披针形，长5-10毫米；
小叶近圆形，长7-16厘米，宽6-14厘米，顶生的较宽，侧生的偏斜，两面均被灰色短柔毛，边缘5-7不整齐浅裂，裂片顶端具小尖头；
基出脉3；
小叶柄长5-8毫米；
总叶柄长5-12厘米。
总状花序腋生，长10-25厘米，不分枝，被长柔毛；
花紫红色，每节生2朵花；
苞片卵状披针形至披针形，长5-10毫米，被疏柔毛；
小苞片每花下2枚，卵状披针形，长2-3毫米；
花萼内外均被锈色糙毛，萼管长3-5毫米，萼裂片4，披针形，长11-15毫米，上方的顶端2裂；
旗瓣倒卵形，长约1.6厘米，宽1.3-1.5厘米，顶端微凹，基部具短瓣柄，耳反折；
翼瓣长圆形，长1.5-1.7厘米，基部具2耳，龙骨瓣与翼瓣等长，歪斜，具柄，腹面贴生；
雄蕊二体，长约16毫米，对旗瓣的一枚雄蕊离生，中部和其他花丝连合，花药同型，花丝长短相间；
子房具柄，被丝质短柔毛。
荚果长圆形，长7-8厘米，宽8-12毫米，扁平，被黄棕色粗毛；
种子肾形，长7-9毫米．宽5-6毫米，扁平，红色或褐色。
花期7-8月。