茸毛委陵菜，多年生草本。
根圆柱形，粗壮，木质化。
花茎直立，高10-50厘米，被短茸毛及开展疏柔毛，淡黄色或灰色。
基生叶羽状复叶，有小叶3-4对，间隔1-1.5厘米，连叶柄长5-10厘米，叶柄被淡黄色或灰色短茸毛；
小叶片对生或互生，长圆形，倒卵长圆形，或倒卵披针形，长2-5厘米，宽0.5-1.5厘米，顶端圆钝，基部楔形或阔楔形，边缘中裂，裂片带状长圆形，或长圆披针形，顶端圆钝或急尖，上面黄绿色或灰绿色，密被茸毛及短柔毛，沿主脉及侧脉密生长柔毛；
茎生叶与基生叶相似，向上叶柄逐渐缩短，小叶对数减少；
基生叶托叶膜质，黄褐色，外面被茸毛及短柔毛，茎生叶托叶草质，淡黄绿色，边缘齿牙状深裂。
花序为伞房状聚伞花序，多花，较密集，花梗长0.8-1.5厘米，外被茸毛及短柔毛；
花直径约1厘米；
萼片三角卵形，顶端急尖，副萼片椭圆披针形，顶端急尖，长几与萼片近相等，果时常增大，外面密被茸毛及短柔毛；
花瓣黄色，倒卵形，顶端圆钝或微凹，比萼稍长；
花柱近顶生，基部膨大。
瘦果呈椭圆状肾形，表面有明显皱纹。
花果期6-8月。
