台湾刘寄奴，茎单生，直立，高9-60厘米，不分枝或上部分枝，绿色或紫色，或多或少被白色卷柔毛。
基生叶花期凋落；
下部及中部茎叶具柄；
叶片卵状长圆形，长2.5-15厘米，宽1.5-6厘米，羽状深裂或近羽状深裂，每边各有侧裂片3-4，裂片长圆状卵形或长圆形，尖至钝，通常具3-6细齿，上面绿色，下面浅绿色，两面被短柔毛；
上部茎叶渐小，具短柄。
头状花序通常少数，排列成近伞形花序，径8-10毫米；
花序梗细，长0.5-2.2厘米，被疏短柔毛，无苞片；
总苞杯状，长宽2-3毫米，无外层苞片；
总苞片13，1层，狭长圆形，长3-4毫米，宽1毫米，顶端渐尖，草质，被缘毛，具膜质边缘，外面无毛。
舌状花约13，管部长2.5毫米，舌片长圆形，宽1毫米，顶端具3齿，4脉；
管状花多数，花冠黄色，长3.5毫米，管部长2.5毫米，檐部钟状；
裂片5，卵状三角形，长0.5毫米，顶端尖；
花药长圆形，长0.5毫米，基部钝至圆形；
花柱分枝外弯，长0.5毫米，顶端截形，被乳头状毛。
瘦果（未成熟）圆柱形，长1-1.2毫米，被短柔毛，具肋；
冠毛毛状，白色，长4.5-5毫米，宿存。
花期8月。