高河菜，多年生草本，高30-70厘米；
根肉质，肥厚；
茎直立，分枝，有短柔毛。
羽状复叶，基生叶及茎下部叶具柄，长2-5厘米，中部叶及上部叶抱茎，外形长圆状披针形，长6-10厘米，两面有极短糙毛，小叶5-7对，远离或接近，卵形或卵状披针形，长1.5-2厘米，宽5-10毫米，无柄，顶端急尖，基部圆形，边缘有不整齐锯齿或羽状深裂，下面和叶轴有长柔毛。
总状花序顶生，成圆锥花序状；
总花梗及花梗都有柔毛；
花粉红色或紫色，直径6-10毫米；
萼片卵形，长3-4毫米，深紫色，顶端圆形，无毛或稍有柔毛；
花瓣倒卵形，长6-8毫米，顶端圆形，常有3齿，基部渐窄成爪；
雄蕊6，近等长，几不外伸，花丝下部稍扩展。
短角果顶端2深裂，裂瓣歪倒卵形，长10-14毫米，宽7-10毫米，黄绿带紫色，偏平，翅宽1-2毫米；
果梗粗，长7-10毫米，下弯或伸展，有长柔毛。
种子卵形，长约5毫米，棕色。
花期6-7月，果期8-9月。
