刚鳞针毛蕨，植株高1-1.4米。
根状茎粗，斜升，密被浅棕色的线状披针形鳞片，鳞片长约1厘米，质厚，边缘具疏毛。
叶簇生；
叶柄长50-60厘米或过之，粗约4毫米，禾秆色，基部密被与根状茎上相同的鳞片，向上稀疏，鳞片基部膨大，脱落后留下瘤状糙痕；
叶片长50-80厘米，基部宽30-50厘米，长圆披针形，先端渐尖并羽裂，基部不变狭，三回羽状；
羽片14-18对，近对生，平展，下部的相距5-7厘米，无柄或几无柄，基部一对较大，长15-30厘米，宽5-15厘米，阔披针形，渐尖头，基部平截，对称，二回羽状；
一回小羽片20-30对或更多，无柄，开展，长2.5-7厘米，宽5-15毫米，披针形，渐尖头，基部对称，羽状全裂；
二回小羽片12-20对，长2.5-7毫米，宽1.5-2.5毫米，披针形，先端钝，基部下延，彼此以狭翅相连，全缘或锐裂，边缘常反卷。
叶脉不明显，侧脉单一或二叉，每末回小羽片3-5对。
叶草质，干后淡棕褐色，下面连羽轴、小羽轴被较多的、灰白色、多细胞针状毛，上面仅沿各回羽轴有针状毛，叶轴上被有与叶柄上相同的硬鳞片。
孢子囊群小，圆形，生于侧脉中部以上，被多少反卷的叶缘包被；
囊群盖小，早落或隐没于囊群中。