短柄野芝麻，多年生植物。
茎高30-60厘米，四棱形，被刚毛状毛被或几无毛，中空。
茎下部叶较小，茎上部叶卵圆形或卵圆状长圆形至卵圆状披针形，长2.5-6厘米，宽1.5-4厘米，先端急尖至长尾状渐尖，基部心形，边缘具牙齿状锯齿，草质，上面橄榄绿色，被稀疏的贴生短硬毛，在叶缘上较密集，下面较淡，被稀疏的短硬毛，叶柄长1-6厘米，基部边缘具睫毛，苞叶叶状，近于无柄。
轮伞花序8-9花；
苞片线形，约为花萼长的1/6。
花萼钟形，长0.9-1.3厘米，直径2-3毫米，基部有时紫红色，具疏刚毛及短硬毛，萼齿披针形，约为花萼长之半，先端具芒状尖，边缘具睫毛。
花冠浅黄或污白色，长2-2.5厘米，基部直径2-2.5毫米，外面被短柔毛，上部尤为密集，内面近基部有斜向的毛环，冠筒与花萼等长或超过之，喉部扩展，冠檐二唇形，上唇倒卵圆形，长0.7-1厘米，宽0.6厘米，先端钝，下唇长1-1.2厘米，3裂，中裂片长4-6毫米，宽3-4毫米，倒肾形，先端深凹，基部收缩，边缘具长睫毛，侧裂片圆形，长约2毫米，具长约1毫米的钻形小齿。
雄蕊花丝扁平，上部被长柔毛，花药黑紫色，被有长柔毛。
小坚果长卵圆形，几三棱状，长3-3.5毫米，直径1.5-1.7毫米，深灰色，无毛，有小突起。
花期7-9月，果期8-10月。
