密花香薷，草本，高20-60厘米，密生须根。
茎直立，自基部多分枝，分枝细长，茎及枝均四稜形，具槽，被短柔毛。
叶长圆状披针形至椭圆形，长1-4厘米，宽0.5-1.5厘米，先端急尖或微钝，基部宽楔形或近圆形，边缘在基部以上具锯齿，草质，上面绿色下面较淡，两面被短柔毛，侧脉6-9对，与中脉在上面下陷下面明显；
叶柄长0.3-1.3厘米，背腹扁平，被短柔毛。
穗状花序长圆形或近圆形，长2-6厘米，宽1厘米，密被紫色串珠状长柔毛，由密集的轮伞花序组成；
最下的一对苞叶与叶同形，向上呈苞片状，卵圆状圆形，长约1.5毫米，先端圆，外面及边缘被具节长柔毛。
花萼钟状，长约1毫米，外面及边缘密被紫色串珠状长柔毛，萼齿5，后3齿稍长，近三角形，果时花萼膨大，近球形，长4毫米，宽达3毫米，外面极密被串珠状紫色长柔毛。
花冠小，淡紫色，长约2.5毫米，外面及边缘密被紫色串珠状长柔毛，内面在花丝基部具不明显的小疏柔毛环，冠筒向上渐宽大，冠檐二唇形，上唇直立，先端微缺，下唇稍开展，3裂，中裂片较侧裂片短。
雄蕊4，前对较长，微露出，花药近圆形。
花柱微伸出，先端近相等2裂。
小坚果卵珠形，长2毫米，宽1.2毫米，暗褐色，被极细微柔毛，腹面略具稜，顶端具小疣突起。
花、果期7-10月。
