镰瓣豆,木质缠绕藤本,茎长可达5米.叶为具3小叶的羽状复叶;
叶柄长9-12厘米;
托叶披针形,长约6毫米,密被柔毛。
小叶近等大,两面上疏生微小柔毛;
顶生小叶近圆形至菱状卵形,长12-19.5厘米,宽9-16厘米,先端急尖,基部圆至钝;
侧生小叶两边不等大,偏斜,先端短渐尖,基部近截平,侧脉每边4-6;
小叶柄长约7毫米,密被白色柔毛。
总状花序腋生,长可达40厘米,有短柔毛,上端多花;
花单生或2-3朵簇生;
小苞片近三角形,长、宽约4毫米,早落;
花萼钟状,外面密被短柔毛,萼筒长约8毫米,裂片5,上方2裂片合生,下方中央裂片较长,长约6毫米,两侧的较短;
花冠紫蓝色;
旗瓣广卵圆形,长约3厘米,宽约2.6厘米,有短瓣柄,先端微凹,稍外弯,基部两侧有小耳,瓣柄短;
翼瓣倒卵形,长约2厘米,宽约1.2厘米,先端浑圆,基部渐狭,上方近基部具1向后弯的钩状耳,长约6毫米,下方约近瓣片中部具1较短的针状耳,长约2毫米;
龙骨瓣镰刀形,瓣片近卵形,下部较宽,上部渐狭,约近基部有1三角形的齿状耳,先端形成长约1.5厘米,上弯成反弓形的狭管,瓣柄长约1.5厘米;
雄蕊等长,长约5厘米;
花药长约2厘米;
柱头下方环生须毛。
荚果肥厚,长12-16厘米,宽约2厘米,密被褐色短绒毛,先端有长约5毫米短喙;
在种子间略微隘缩,腹背缝线边各具约2毫米宽的纵肋,沿腹背缝线开裂;
种子2-10颗,长圆形,褐黑色,长约1厘米,宽约6毫米;
种脐长圆形,长约3毫米,宽约2毫米。
花期7-10月,果期8-11月。