蝎尾山蚂蟥，多年生草本。
茎上升或披散，具细长开展分枝，被钩状毛。
叶为羽状三出复叶，小叶3；
托叶三角状披针形，不对称，长约2毫米，基部宽3-5毫米，先端渐尖，基部耳形，外面被糙伏毛，宿存；
叶柄长1.5-3厘米，被小钩状毛；
小叶膜质，顶生小叶卵形，宽椭圆形至倒卵形，长1-4厘米，宽0.7-2.5厘米，侧生小叶略小，先端钝圆或微凹，基部钝，两面被贴伏毛，边缘的较密，全缘，侧脉每边4-5条；
小托叶钻形，长约1毫米；
小叶柄长1.5毫米，被小钩状毛。
总状花序单一或具少分枝，顶生或腋生，总花梗细长，被小钩状毛，疏花，单花或成对生于每一节上；
花梗长3-7毫米，被钩状毛或有时混有直毛；
苞片卵状披针形，长2毫米，宽0.5毫米，被糙伏毛；
花萼钟状，长2.5毫米，上部裂片微2裂，具柔毛；
花冠粉红色，长约4毫米，旗瓣倒卵形，翼瓣长圆形，具瓣柄，龙骨瓣斜倒卵形，瓣柄长；
雄蕊二体；
子房线形，长3.5毫米，花柱弯曲。
荚果线形，细长，长2-5厘米，宽2.5毫米，有荚节3-8，荚节间缢缩，荚节长4-6毫米，长为宽的3-4倍，被钩状毛。
花、果期8-10月。
