鹰嘴豆，一年生草或多年生攀缘草本。
高1-2米，茎直立，多分枝，被白色腺毛。
托叶呈叶状，或具3-5个不整齐的锯齿或下缘有疏锯齿；
叶具小叶7-17片，对生或互生，狭椭圆形，长7-17毫米，宽3-10毫米，边缘具密锯齿，两面被白色腺毛。
花于叶腋单生或双生，花梗长0.5-2.5厘米，花冠白色或淡蓝色、紫红色、长8-10毫米，有腺毛；
萼浅钟状，5裂，裂片披针形，长约6-9毫米，被白色腺毛。
荚果卵圆形，膨胀，下垂，长约2厘米，宽约1厘米，幼时绿色，成熟后淡黄色，被白色短柔毛和腺毛，有种子1-4颗。
种子被白色短柔毛，黑色或褐色，具皱纹，一端具细尖。
花期6-7月，果期8-9月。
