毛笐子梢，灌木，高0.7-1米余，全株被黄褐色长硬毛与小硬毛，枝有细纵棱。
羽状复叶具3小叶；
托叶线装披针形，长3-6毫米；
叶柄极短（长6毫米以内）或近无柄；
小叶近革质或纸质，三角状卵形或宽卵形，有时卵形或近宽椭圆形，长2.5-8.5厘米，宽1.8-4（6）厘米，先端钝、圆形或有时微凹，基部微心形至近圆形，两面稍密生小硬毛与长硬毛，沿脉上毛更密，上面绿色，下面带苍白色，叶脉网状，下面特别隆起。
总状花序每1-2腋生并顶生，长达10余厘米，总花梗长1.5-6厘米，通常于顶部形成无叶的大圆锥花序；
苞片披针形，长1.3-2.2毫米，宿存；
花梗长2.5-5（6）毫米，密生开展的小硬毛；
小苞片早落；
花萼长4.5-6（-7）毫米，密生小硬毛与长硬毛，萼筒长2-2.7毫米，裂片长2.5-3.5（4）毫米，上方裂片近1/2或1/2以上合生，先端分离部分长0.8-2.5毫米；
花冠红紫色或紫红色，长12-14（15） 毫米，龙骨瓣略呈直角内弯，瓣片上部比瓣片下部（连瓣柄）短3-5毫米；
子房有毛。
荚果宽椭圆形，长4.5-6毫米，宽3-4毫米，果颈长近1毫米，顶端的喙尖长0.5-0.9毫米，表面具明显的暗色网脉并密被长硬毛与小硬毛。
花期（6）7-10月，果期（9）10-11月。
