云南醉鱼草，灌木，高1-4米。
幼枝四棱形，棱上具窄翅，被星状短绒毛，老枝圆柱形，无毛或近无毛。
叶对生，叶片纸质，椭圆形、卵形至长卵形，长2-12厘米，宽1-4.5厘米，顶端渐尖，基部钝，宽楔形或楔形，有时下延至叶柄基部，上部边缘具疏齿或呈波状，有时全缘，上面深绿色，被星状毛，后变无毛，下面密被星状短绒毛；
侧脉每边4-6条，上面扁平，干后略凹陷，下面凸起。
穗状或短圆柱状聚伞花序顶生，长2-6厘米，宽1.5-2厘米，着花密集，密被星状短绒毛；
花梗极短或无；
小苞片线状披针形，长约4毫米；
花萼钟状，长4-6毫米，内面无毛，外面与花冠外面均密被星状短绒毛和腺毛，花萼裂片三角形，长约2毫米；
花冠紫蓝色，长1-1.2厘米，内面被星状柔毛，花冠管长8-9.5毫米，下部膨大，花冠裂片卵形，长2-2.5毫米，宽1.5毫米；
雄蕊着生于花冠管下部或近基部，花丝极短，花药卵形，长0.7-0.8毫米，顶端具尖头，基部心形，子房卵形，长约3毫米，直径约2毫米，被星状柔毛，花柱长0.5毫米，无毛，柱头棍棒状，顶端2裂。
蒴果椭圆状，长4-5毫米，直径2.3-3毫米，被星状柔毛，2瓣裂，基部有宿存花萼；
种子斜卵形或椭圆形，长0.5毫米，直径0.4毫米，无翅。
花期6-10月，果期7-11月。
