直荚草黄芪，多年生草本，高9-32厘米。
当年生枝上升，被白色伏贴毛。
奇数羽状复叶有8-15片小叶，长5-9厘米，有短叶柄；
托叶离生，披针形，长2.5-3毫米，被白色伏贴毛；
小叶线状长圆形或狭披针形，长5-12毫米，宽1-3毫米，上面近无毛，下面被白色伏贴毛。
总状花序生4-8花，密集排列成头状；
总花梗较叶长1.5-3倍；
苞片披针形，与花梗等长或稍长；
花萼管状，长13-15毫米，被黑、白混生的伏贴毛，萼齿线状，长为萼筒1/4或1/6；
花冠白色或粉红色，旗瓣长17-25毫米，倒卵状长圆形，近顶部渐狭，先端微凹，中部稍缢缩，翼瓣较旗瓣稍短，瓣片先端微凹，瓣柄较瓣片长3-4倍；
龙骨瓣较翼瓣短，瓣片顶端带淡红色或淡蓝色；
子房无柄。
荚果锥状圆筒形，直伸，稀微弯，被白色毛，长20-30毫米，宽1.5-2毫米，假2室。
花期6-7月，果期7-8月。