硬毛南芥，一年生或二年生草本，高30-90厘米，全株被有硬单毛、2-3叉毛、星状毛及分枝毛。
茎常中部分枝，直立。
基生叶长椭圆形或匙形，长2-6厘米，宽6-14毫米，顶端钝圆，边缘全缘或呈浅疏齿，基部楔形；
叶柄长1-2厘米；
茎生叶多数，常贴茎，叶片长椭圆形或卵状披针形，长2-5厘米，宽7-13毫米，顶端钝圆，边缘具浅疏齿，基部心形或呈钝形叶耳，抱茎或半抱茎。
总状花序顶生或腋生，花多数；
萼片长椭圆形，长约4毫米，顶端锐尖，背面无毛；
花瓣白色，长椭圆形，长4-6毫米，宽0.8-1.5毫米，顶端钝圆，基部呈爪状；
花柱短，柱头扁平。
长角果线形，长3.5-6.5厘米，直立，紧贴果序轴，果瓣具纤细中脉，宿存花柱长约0.3毫米；
果梗直立，长8-15毫米。
种子每室1行，约25粒，种子卵形，长1-1.2毫米，表面有不明显颗粒状突起，边缘具窄翅，褐色。
花期5-7月，果期6-7月。
