腋花兔儿风，多年生草本。
根状茎粗短，平卧或直伸，直径可达1厘米，根颈密被黄褐色绒毛；
根簇生，纤细而发达，长可达30厘米。
茎直立，单生或数茎丛生，下部木质化，高50-120厘米，密或疏被红褐色糙伏毛或微糙硬毛，多分枝，枝二列，略平展。
叶互生，二列，茎生和枝生的形状相似而大小迥异，卵形或卵状披针形，生于茎上的疏离（节间长3-6厘米），长6.5-11厘米，宽3-5.5厘米，生于枝上的密集（节间长6-20毫米），长2.5-5厘米，宽1-2.2厘米，顶端渐尖，基部心形，边缘具胼胝状细尖齿，上面无毛，罕有沿脉上被疏毛，下面被淡褐色贴伏的长柔毛，间有脱落变稀疏而至近无毛，有缘毛；
基出脉5条，最外1对极柔弱，离基约1厘米即弯拱连接或消失，中脉中部以上的侧脉互生，短而细弱，斜上举，离缘网结；
叶柄短，长2-5毫米，被红褐色糙伏毛。
头状花序直立或下垂，具3朵花，单生于叶腋或2-6复聚集成腋生的纤弱总状花序；
总苞圆筒形，直径约3毫米，总苞片约6层，无毛或外面几层顶端被短柔毛，具1条明显中肋，边缘薄，膜质，外层卵形，长2-3毫米，宽约1.2毫米，顶端钝或凸尖，中层卵状披针形，长3-5毫米，宽1.5-2毫米，顶端钝或短尖，最内层狭长圆形至长圆形，长约12毫米，宽1.2-1.5毫米，顶端短尖，基部狭，爪状；
花托平，无毛，直径约0.5毫米。
花全部两性；
花冠管状，白色，长约16毫米，檐部5深裂，裂片长圆形，与花冠管等长或略长；
花药长约6.5毫米，顶端圆，基部的尾渐尖，长约25毫米；
花柱顶端几不分枝，柱头头状。
瘦果近纺锤形，具8条粗的纵棱，密被绢毛，长约6毫米。
冠毛白色，羽毛状，长约8毫米，基部联合。
花期3-6月及9-10月。
